
Летом 1380 года войско Мамая переправилось через Волгу и остановилось в устье реки Воронеж. По заключенному договору золотоордынская и литовская армии должны были соединиться на реке Ока. Литва была старинным врагом Москвы. Русский рязанский князь Олег пристал к татарам потому, что Рязанская земля была расположена на пути татар, он одинаково опасался и Орды и Москвы. Московский князь Дмитрий призвал русских князей объединить усилия для отражения врага. Сбор русских военных сил был назначен в Коломне. 26 августа московское войско численностью 20-25 тысяч человек достигло Коломны. Из других княжеств пришло 25-30 тысяч ратников.